| 1934 | Gegründet von Herrn Paul Kehren. Handel mit Edelstahl und Lohnfertigung für die Deutsche Bahn. |
| 1949 | Entwicklung und Herstellung von Rundtisch-Flachschleifmaschinen. |
| 1961 | Nach dem Tod des Gründers, Übernahme der Firma durch den Sohn Herrn Helmut Kehren. Die vertikale Rundschleifmaschine Ri wurde entwickelt und ein Jahr später geliefert. |
| 1980 | KEHREN liefert die ersten CNC Schleifmaschinen (Siemens Primo SG). |
| 1989 | Entwicklung eines spielfreien Rundtischantriebes z.B. zum Schleifen von Kurven oder Verzahnungen. Die erste Maschine wird 1990 geliefert. |
| 1993 | Herr Kehren verstirbt. Die Firma wird von Herrn Dr. K.-P. Neumann und Herrn R. Krämer übernommen. Herr R. Krämer wird alleiniger Geschäftsführer. |
| 2001 | Vorstellung der ersten Ri mit einer Y-Achse im Seitensupport. |
| 2002 | Herr Ulrich Krämer wird zum Technischen Geschäftsführer bestellt, Herr Bruno Mies zum Kaufmännischen Geschäftsführer. |
| 2003 | Entwicklung und Vorstellung der ersten Portalschleifmaschine. |
| 2004 | Vorstellung einer Y-Achse im Schleifkopf zum Verzahnungsschleifen. |
| 2005 | Erweiterung der Ri-Baureihe um das Modell Ri5. |
| 2006 | Vorstellung der Ri 8-4 grindturn mit Schrägbett (Drehen - Schleifen). |
| 2008 | Erweiterung der Bearbeitungsmöglichkeiten durch Hartfräsen. |
| 2009 | KEHREN feiert 75-jähriges Firmenjubiläum. Bis heute ist KEHREN in Privatbesitz. |
| 2011 | Vorstellung der Ri Baureihe mit Direktantrieb in der X-Achse für allerhöchste Bearbeitungsgenauigkeiten und absolute Verschleißfreiheit. Einführung eines Werkzeugwechselsystems in Roboterausführung. |